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学院师生团队研发无人驾驶汽车成功下线

发布日期:2021-12-09  编辑:冯莉婷供稿  点击数:

12月6日,由学院师生团队研发的无人驾驶汽车首次亮相并邀请学院党委书记、院长李忠跃试乘试驾。无人驾驶汽车带着李书记围绕校园跑了一圈,吸引了大批路过的学生驻足观看。

据团队老师介绍,今年五月份以来就开始制定无人驾驶方案,无人驾驶套件选型、线控底盘匹配、车辆整体设计及制作历经半年时间。这辆无人驾驶车上配备有双激光雷达能够检测到车辆四周围的人或障碍情况更灵敏做出响应,正前方有固态激光雷达精确判断出与障碍物的距离,前上方有摄像头可以对图像信息进行采集,装有两个GPS接收器则对复杂道路做出精准定位规划。多个传感器为了提高车辆感知的灵敏度,一旦发现障碍物,就会采取停车、减速等措施。车上还装有液晶显示器将学院道路驾驶规划图、车辆行驶图像及车辆驾驶信息等进行显示,乘客上车后可以根据规划路线自动驾驶前行或者倒车,不再需要人工驾驶,既智能又安全。

无人驾驶汽车已成为信息产业和汽车产业追逐的热点,但目前国内无人驾驶产业的发展刚刚起步,将无人驾驶汽车运用于现实生活中仍然有很多技术挑战需要攻克,如何感知复杂路段,如何识别交通规则和交警的手势等等,这些问题都需要科学技术作为支撑去解决。学院无人驾驶汽车团队表示对未来信心满满且充满期待。

 

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